Je te confirme que tu peux récup le LinBus sur la borne 36 (52B), voir le doc ci-joint, fil blanc/violet.
Le capteur d'inclinaison G384 est apparemment intégré dans le G578, ce qui m'étonne un peu, à voir si on peut avoir confirmation.
Dans tous les cas, le premier qui fait le retrofit fera le tuto ^^.
Concernant le plafonnier, perso je préfère celui type golf, que le modèle pour Touran (qui en plus n'existe pas forcément dans tous les couleurs de la golf).
Pour le module qui se loge dans le plafonnier, il y a plusieurs versions, y compris des versions avec 3 détecteurs ultrason (celui de la golf n'en a que 2 par défaut)