Je reprends cette discussion car j'ai également ce problème à la différence près qu'il s'agit de la 5eme : que ce soit de 4eme->5eme ou de 6eme->5eme. La vitesse ne s’enclenche pas et je suis obligé de relâcher l'embrayage, revenir au point mort, embrayer et mettre la 5 qui cette fois daigne s'enclencher. Sur les autres rapports RAS si ce n'est à froid pendant l'hiver où la 1ere et la marche arrière bloquent parfois. Il s'agit d'un TDI140 et d'une BVM7. J'ai profité de l'entretien des 30000kms pour en parler à mon CC qui a procédé à un réglage sélecteur. J'ai bien ressenti une différence, mais rien n'y fait le problème persiste. Le problème est complétement aléatoire et ne semble pas lié au régime moteur. Si quelqu'un a trouvé une solution depuis, je suis intéressé.