Voilà la réponse de sovag.
Le bluetooth audio n'est pas géré par le RNS 510, il l'est uniquement par le boitier Bluetooth.
Sur les versions 3C8 035 730 (sans révision), le Bluetooth audio n'était pas présent.
Et c'est justement sur la révision qui a suivie, la version A de ces boitiers Bluetooth (3C8 035 730 A et suivants), que la gestion du Bluetooth audio était devenue possible.
Essayez de voir avec d'autres mobiles que vous connectez à votre véhicule, voir si le problème persiste. Si c'est le cas, cela signifie que la révision n'est pas capable de le faire.
Je sais que j'avais une version B par le passé sur ma Golf et j'avais bien le Bluetooth audio (sur Windows Phone donc ca doit marcher sur les autres). Donc si avec d'autres mobiles, le Bluetooth audio ne fonctionne toujours pas, une solution serait de remplacer le boitier Bluetooth par une révision plus récente. Malheureusement il n'est pas possible de mettre à jour le boitier Bluetooth de manière logicielle comme vous avez pu le faire pour votre RNS 510.
Je vais essayer avec un Android pour voir. Sinon je vais acheter la version J.