Je confirme que module BT 9w7 (= basic plus III de chez mougwai) est 100% compatible rcd510, tout est affiché et gerable depuis l ecran tactile, en plus de l odb via commande au volant, c est tres pratique... Bt audio ok, et controle vocal... Bien verifier le numero de ref du module (7P6035730C).
Mon iphone 4 est bien reconnu, tout marche nickel.
J en profite pour remercier seb, pour son aide.