Pour info, je viens de changer mon RCD 510 par un RNS 510 et j'ai remarqué quelques différences par rapport à ce tuto
Déjà pour commencer, le bit 7 était déjà coché chez moi et l'écran Navigation sur l'ODB n'était pas disponible après l'installation du RNS...
Avec mon RCD, j'avais déjà les commandes au volant, c'est peut-être pour ça que le bit 7 était déjà coché.
Pour activer la navigation sur l'ODB, il a fallu que je suive les étapes suivantes :
1. Sélectionner le menu "19-Gateway CAN" dans les calculateurs
2. Choisir l'option "Liste installation" dans l'écran ci-dessous
3. Cocher la case "37 - Navigation"
Et enfin "Sauver codage".
Voilà si ça peut aider