Salut,
Pour ton affichage d'obstacle, ne suis pas certain que cela fonctionne directement en changeant l'autoradio (Passage de RCD 210 à RCD 310).
Il faudrait t'assurer que tes capteurs de proximité actuels soient OPS (Deuxieme génération).
Si tu as les capteurs 2ème génération, c'est jouable, soit ça fonctionne directement soit il faudra rajouter un fescau.
Si tu as les capteurs 1ère génération (APS), c'est dead, à moins de tout changer... capteurs, faisceau, module.
Pour info:
APS= Advenced Parking Systèm
OPS= Optical Parking System
Pour ton antenne derrière le poste, je te confirme que tu as uniquement besoin de l'adaptateur qui est mentionné plus haut sur Ebay, rien d'autre à faire.