J'ai une DSG7 2012 / 40 000 km et ça ne broute pas, sauf sur les reprises à très basse vitesse / très bas régime (typiquement en deuxième à 10km/h)
Mais c'est rare car quand je sens que la situation va entraîner ça, je passe en séquentiel et je force la reprise première qui se fait d'ailleurs tout en douceur