Je doute que ce soit un capteur finalement, sinon tu aurais une autre erreur... Peut-être plutot un capteur interne du calculateur qui déconne.
Je pense qu'il faudrait faire un mode test sur le calculateur ABS, la procédure est sur le site de rosstech : en gros, freiner fort, et tourner fort le volant en roulant à 30km/h et le maintenir tourné.
Il faut passer par VCDS pour déclencher le mode test.
Si le test échoue, tu auras une erreur précise sur le capteur à problème. Si pas d'erreur alors soit c'est un problème de connection au calculateur, soit le calculateur lui même est HS...