Il faut lever la voiture avec le crick, retirer la roue et c'est un des 2 câbles qui sont visibles.
Le capteur de vitesse est facilement détachable du câble. Il suffit après d'utiliser une clef Allen pour retirer le capteur, le remplacer et faire la manipulation en sens inverse pour remplacer la roue.
30 mins chrono pour 2 roues.
Cette vidéo montre clairement l'emplacement :
A noter que quelques garagistes m'ont dit qu'il fallait changer la pompe ABS, ce qui est nettement plus honereux que de changer les capteurs de vitesse