Le système ne détecte pas les bordures.
Un ami l'avait sur sa Passat CC et un jour il s'est garé au bord d'un trottoir qui était en travaux.
Il y avait une grosse plaque d'acier qui bouchait un trou et elle ressortait légèrement du trottoir.
La voiture s'est bien garée, toute seule ... mais un pneu a frotté sur le bord de la plaque d'acier.
Résultat, une bonne pièce de gomme a été arrachée et il a fallu changer le pneu.
Bon, ça reste un souci isolé qui ne remet pas en cause le bon fonctionnement du Park Assist.
Je pense que même sans Park Assist, ce genre de mésaventure arrive (c'est même certain, vu l'état des jantes des voitures qu'on croise parfois ...).
Il faut simplement faire attention et contrôler ce que fait le système.