Je viens de voir mon beauf qui a le même kit BT
7P6 035 730 B que toi avec un rns510 version C HW04 FW2660 et pareil, comme toi
pas de titres et pas possible d'avancer via le volant MLF

J'y ai pas pensé directement mais j'aurais du mettre son module BT dans ma voiture pour l'essayer.
Comme j'ai aussi une version C d'origine mais upgradé en version L il y a deux jours

mais en version D il le faisait déja, donc essaye en faisant une mise a jour du rns avec le FW3810 pour voir.
Naturellement si tu as une version de FW plus récente que celui que je propose alors oublie.