j'ai eu le problème avec le volant moteur bimasse, en 3, 4 et 5e je faisais parfois patiner l'embrayage...
Par contre j'ai eu exactement le même phénomène sur un autre véhicule, verdict : un des injecteurs qui restait trop longtemps ouvert, d'où un déséquilibre dans le cycle de combustion, ils ont mis presque un an pour trouver la cause, après avoir changé moult pièces.