Je ne vois pas en quoi c'est fastidieux. Comme l'a dit marc57, il faudra de toute façon débrayer (embrayer = relâcher la pédale) pour passer la 1ère ou la marche arrière, donc autant le faire au démarrage. ça soulage le démarreur et ça évite de se manger un mur si une vitesse est enclenchée.

D'ailleurs, petite parenthèse, je crois qu'il n'y a qu'en France où on a cette phobie de la vitesse enclenchée à l'arrêt. Dans tous les pays que j'ai visité, la majorité des gens ont l'habitude de laisser une vitesse et de débrayer au démarrage. Cependant, je ne recommande pas de laisser une vitesse en cas de stationnement en ville (risque de casser la boite si on vous pousse).