Ba le cornering ne s'active que si les feux de croisement sont allumés

, donc commutateur de feux en position croisement ou auto.
L'ADL c'est justement la gestion de la fonction AUTO, si tu le coupes, je pense que tu n'auras plus de feux de croisement allumés en position AUTO. Tu as aussi l'option qui va avec dans les adaptations pour régler le "délais" pour l'allumage/extinction des feux.
Tu peux tester la procédure de mich de toute façon, ça craint rien. Mich tu ne confonds pas avec le coming/leaving home ? (je vois pas la lien avec l'ADL).
Tu peux aussi tester le byte 18 (et non c'est pas ODIS ^^).