Tu as une DSG et un accélérateur électrique (potentiomètre sur la Golf, pas de câble), c'est donc ta pédale de frein qui est dure
. Le pb pourrait venir, pour tes freins, d'une baisse de la pression hydraulique ou de maitre cylindre.
Si l'assistance de la Golf est aussi Hydraulique (je pencherais plus pour un assistance électrique) cela pourrait expliquer tes pb de "volant".
EDIT : dans la notice, on parle de direction à assistance électro-mécanique... Est ce une pompe ou directement un moteur qui agit directement sur la colonne de direction ?