rien ne t'inderdit de faire une petite marche ar (à l'arret même pas besoin de toucher le frein ni le bouton du levier pour passer de D à R)
Tout le monde n'a pas de DSG!

Et puis faire une marche arrière juste pour reculer de 10 cm et repartir tout de suite en 1ère pour démarrer, c'est bof.

Le mieux, comme dit Fabxl, serait de pouvoir désactiver l'assistance via l'ODB mais, de mémoire, c'est un prérequis pour le park assist... qui pourtant n'est pas automatique lui (et heureusement)!
