Je dis peut être une bêtise, mais l'asteroïd peut très bien se connecter au téléphone pour récupérer les cartes venant par exemple de google maps pour les afficher. Pour le déplacement, bien sur, il va utiliser le signal GPS fourni (et non celui du tel).
Si c'est un vrai système sous Android, le mieux serait sans doute de le connecter en WiFi (de la maison) et d'installer une vrai application GPS indépendante (petit soft pas trop lourd à l'installation mais qui télécharge ensuite toutes les cartes ... d'où la nécessité du WiFi)