Ah le VAG-COM, celui qui résoud tous les problèmes
Si tu veux commander séparément 4 vitres, il faut envoyer 4 codes différents sur un bus CAN travaillant en en mode série, il n'y a qu'une seule solution, les envoyer les uns après les autres.
Comme ce bus CAN n'a pas la rapidité de ton ordinateur, le décalage est perceptible et rien ne peut y remédier.
Même sur un ordinateur multitask, il n'y a jamais 2 tâches effectuées exactement en même temps, le miroprocesseur envoie successivement des ordres par intervalles se succédant très rapidement (time slices) et le multitask en en fait une illusion d'optique tout comme les 25 images par seconde semblent un mouvement continu sur la TV.
Voir SSP 186 Bus CAN
http://www.golf6forum.fr/index.php?topic=6520.msg148708#msg148708The data bus operates at a speed of 62.5 kbit/s (62500 bits per second). This means that it lies in a speed range (low speed) from 0 - 125 kbit/s.
A data protocol transfer takes approx. 1 millisecond.
· Each control unit tries to send its data at intervals of 20 milliseconds.
Comparé à un ordinateur travaillant à un fréquence d'horloge de 2.5 GHz, le CAN Convenience travaille à une fréquence de 62.5 KHz, soit 40.000 fois plus lentement.
NB: Selon le SSP186 page 10, une commande sur le bus CAN peut prendre jusqu'a 108 bits à laquelle le module commandé devra répondre pour signaler qu'il l'a bien reçue puis encore pour signaler sa bonne exécution ou renvoyer un code d'erreur qui sera affiché au tableau de bord.
De plus, le bus confort (voir le SSP238 page 7 pour un synoptique des 3 bus) est commun à tous ces équipements:
- les portes (vitres, verrouillage centralisé, témoin de verrouillage, éclairage des plafonniers), rétros (position, rabattement, dégivrage et réplique des clignoteurs)
- la climatisation
- les aides au stationnement
- le contrôle de pression des pneus
- les sièges électriques (position et chauffage)
Cela en fait des paquets de bits qui transitent sur ce même bus CAN, et chacun de ces équipements nécessite une fraction du temps de ce bus pour être commandé ou lu.
EDIT:
Pour documenter la façon de transmettre les ordres, voici un exemple très similaire:
- la golf a 4 vitres électriques commandées par 4 codes différents (il y a bien 4 interrupteurs dans la porte chauffeur) sauf la mienne qui a les 2 vitres ariières manuelles
- J'ai installé des volets électriques aux 12 fenètres et portes de ma maison, les commandes peuvent être cablées mais j'ai choisi la commande a distance radiographique pour plus de facilité.
Il y a donc 1 seule fréquence porteuse qui transmet 12 codes différents (comme la golf qui a un seul bus CAN sur 2 fils) et comme stipulé dans le mode de programmation, chaque code est transmis avec un intervalle de 0.5 secondes, ce qui donne lorsque je choisis le canal pour les commander tous ensembles, 6 secondes entre le moment de commande du premier et du dernier volet, où est le problème?
Si je veux les arrêter en cours de route, on retrouve le même intervalle pour l'arrêt donc tous s'arrêtent à la même hauteur.
