Attention, il faut un action VAG COM pour activer l'entrée AUX sur le RCD !
J'ai eu le même problème lorsque j'ai remplacé mon RCD310 par un RCD510...
Sur le RCD510, l'entrée AUX n'était pas activée de base (peut être que sur le véhicule sur lequel il était monté d'origine il n'y avait pas d'entrée AUX)