Je ne sais pas s'il y a des RCA derrière le 510 mais ça m'étonnerait très fortement.
Le remplacement de tes baffles d'origine est tout à fait possible, il suffit de t'adresser chez un spécialiste comme par exemple CarTronics. [ à Wavre du moins ]
C'est eux qui m'avaient aidé pour la réalisation de tout mon " bourdel " dans mon ancienne Golf 4.
Tu n'es pas obligé de choisir des DynAudio mais il est à noter qu'en CarAudio, un kit éclaté Dynaudio qu'on trouve dans le commerce se facture assez cher.
Ce qui se trouve dans l'option DynAudio présente dans la Golf n'est certainement pas équivalente à ce qu'on peut retrouver habituellement.
A savoir:
http://www.ecs-autoradio.com/Dans la rubrique haut-parleur, marque Dynaudio, le kit system 242 qui comporte un mid/bass un tweet et un filtre passif = 700 € ...
x 2 vu qu'il y a deux kit complet dans la Golf. on arrive à 1400 € ... Je ne me souviens plus du prix pratiqué pour cette option chez VW mais je doute qu'il s'agisse de la même chose

Tu peux très bien t'orienter vers quelque chose de moins couteux mais de meilleur que ce que tu as de base:
La marque " Impact " chez le même revendeur dont j'ai donné le lien fournisse d'excellent produit.
Evites tout simplement les marques grand public genre Pioneer, Kenwood, Sony, ... Qui dans l'entrée de gamme sont clairement médiocre. Après, dans le haut de gamme, c'est différent.
Et plus précisément, pour les caissons ... Il est préférable de voir avec un spécialiste. Pour la bonne et simple raison que tu dois " démarrer " avec ce problème qu'est le 510 ...
Il ne dispose très certainement pas de RCA et donc, tu devrais réutiliser les sorties HP pour partir vers un ampli qui accepte ce type de connectique/branchement.
C'est possible, mais très ****** ... Et la qualité n'est jamais la même quand on récupère les sorties HP ...
Note que, je possède l'option DynAudio et après réflexion, je trouve que ce n'est pas trop mal. Ce qui est assez surprenant, c'est le grâve. L'ensemble descend " relativement bas " et permet quand même d'avoir une certaine " pression acoustique " appréciable dans mon cas.