Il faut la compatibilité des rails c'est mieux.
La G7 est une MQB, donc la plupart des sièges utilisés dans le groupe sur une voiture sur plateforme MQB devraient avoir les mêmes rails.
Il faudrait peut-être adapter la connectique sous le siège (capteur occupation/ceinture, airbag, etc ...).
Attention, tu ne peux pas monter de siège de G6 sur G7 (et vice-versa) sans changer les rails (c'est pas un problème mais c'est pas plug & play).