C'est lié à l'AFS ton problème, capteur de niveau à l'arrière HS, erreur dans la colonne de direction, module AFS sur un des phare HS, calculateur AFS HS, câblage abimé...
Ca peut être beaucoup de chose...
Un petit scan VCDS devrait permettre d'en savoir plus...
Tu n'as donc plus de xénons directionnels et ils doivent éclairer à 1m de la voiture ...