bonjour,
pour l'avoir déjà fait, le remplacement de mon RCD 510 par un RNS 310 n'a nécessité que quelques minutes pour démonter/remonter le poste après avoir enlevé le cache entourant celui-ci.
il te faut une antenne GPS (environ 20€) que j'ai placé au dessus du caisson qui reçoit l'autoradio.
pas de passage par le Vag.Com car les G6 doivent être programmées pour recevoir un GPS.
une fois branché, j'ai récupéré l'affichage des radar et de la clim sur l'écran du RNS ainsi que les commandes au volant et l'affichage reporté du GPS sur l'ODB.