Il faut vérifier mais il me semble que ton calculateur d'airbag est codé pour RHD (conduite à droite)

.
Dans tous les cas il n'est pas déclaré dans le can gateway apparemment (j'avais mal lu).
Tu vérifieras aussi ton capteur de vitesse av D, vérifie s'il n'y a pas d'oxydation dans le connecteur.
Repostes quand même l'ensemble du scan après ajout de l'adaptation list.
Tu peux aussi faire un dump des adaptations du calculateur ABS et le poster ici.
Il faudrait aussi et surtout vérifier physiquement la tronche du calculateur (et du connecteur du calculateur) d'airbag.
Il est dans la colonne centrale, "sous l'autoradio" vraiment en bas. Pour y accéder tu démontes la "plaque" en plastique côté passager qui couvre la colonne centrale : une seule vix torx vers l'accès au filtre à pollen, tu la tires ensuite vers le bas.
Ou alors le truc encore plus con c'est que la voiture ait pris l'eau (d'où l'erreur électrique aussi sur le capteur de vitesse

), le calculateur d'airbag doit être celui qui est le plus "bas" dans la G6.