Il y a bien un codage, mais cela dépend aussi de la caméra que tu as (highline ou non). La différence entre les deux : un calculateur qui reçoit entre autres l'angle de braquage pour afficher des repères.
La caméra toute seule s'active sous VCDS dans le menu Navigation. La caméra highline nécessite peut-être une case à cocher dans le CAN Gateway,
à confirmer par des experts 
Tu avais donc peut-être une caméra d'un certain type à l'origine, que tu as remplacé par l'autre type ??
Vérifie aussi que les références sont les bonnes et que t'as pas une caméra venant d'un autre modèle, ne sait-on jamais :
Camera - 5N0827566B, 1T0827566B, ou 5N0827566AG
Calculateur 5N0907441B