Hello,
Comment as-tu identifié que c'était du à l'ouverture de ta vanne EGR ? VCDS ??
Ce serait bizarre qu'en 30 000 km, tu aies obstrué la vanne

à moins d'avoir fait 30 000 km de ville à 50km/h

As-tu vérifié l'état de ton FAP (volume de cendres, mesure de suie mesuré, mesure de suie calculé) ? Est-ce que les régénérations se font normalement sur long trajet ?
Peut-être un additif nettoyant fap ou egr à mettre dans ton carburant et un bon trajet entre 2000 et 3000 tr/mn pourrait aider.