
j'ai trouvé le probléme
ce n'est pas un probléme de codage mais un probléme de reglage de phares, pour ceux qu'il veulent savoir comment j'ai proceder voci la technique :
il faut que la voiture soit sur une surface plate enlever le frein à main au pire mettait une vitesse et il faut aller dans le
module 55/ puis dans basic setting 04 et en étant dedans il faut ajuster les phares c'est à dire group 01 et go.
Voici l'image pas eut le tps de faire une capture d'ecran trouver sur le net :
Apres le réglage finit il faut allez en haut et mettre basic settings je l'ai entouré sur la photo et mettre en ON et dés le réglages effectué mettre Next.

Voila le réglage de la position des Xénons et terminer plus de voyant et ni AFS hors fonction mais par contre reapparition du menu assistance dans l'ODB avec la possibilité de nouveau de décocher ou non les bidirectionnels voila en esperant aider certains