Voila, pour moi l'échange de mon RCD310 par un RCD 510 à été fait, en simultané avec phil77 qui m'a vendu son 510 et racheté mon 310 en attendant qu'il trouve son bonheur (un RNS310). Donc démontage et remontage des deux postes dans chaque voiture et tout c'est bien passé, apres avoir rentré le code sur chacun, tout a fonctioné du premier coup (afichage de la clim, commande au volant pour moi, et clim, volant, radar de recul pour phill).
Par contre, lors du démontage de la "facade", les attaches métaliques fixées sur celui ci:

risque de cassé (une pour phil et 4! pour moi), car elle sont moulé de chaque coté de l'attache sur le cadre, le plastique s'arrache et reste fixé au tableau de bord. Mais en les reclipssants sur le cadre dans les bout de plastique qui reste et en chauffant ce plastique (avec le bout d'une lame de couteau chauffé au briquet), il fond et les attaches sont refixées sur la facade.